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伺服电机的工作原理


捷伦简述伺服电机的工作原理


  东莞捷伦工控设备有限公司是一家主要从事工业自动化工程设计和工业机械设备开发的科技公司,以工业自动化高速发展的需要,我公司为新老界客户提供:台湾阳明工控、士林电机.东方马达。天得电机、台安科技等知名品牌开关、按钮、PLC控制器 、继电器、时间擎、明纬开关电源、伺服电机、TWT电机,气动液压元件,以及神视光电,传感器,安川马达伺服器,程序控制工程,注塑机配件等。

   伺服电机的主要作用是随着电压的变化控制转速均匀稳定,伺服电机主要是靠脉冲来定位,当接受到一个脉冲电流,就会相应的旋转一个脉冲的对应角度,从而实现唯一,因为伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能,每当旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样就能够精确的控制电机的转动,精确的定位可以达到0.001mm。

  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  1.无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

  2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

  3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

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