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欧姆龙伺服电机驱动器

欧姆龙伺服电机驱动器

 详情说明

欧姆龙伺服电机驱动器型号:R7D-AP02H R7D-AP01H.欧姆龙伺服电机型号R7M-A20030 R7M-A10030 R7M-A10030-S1 R7M-A10030-BS1

安川伺服电机由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,安川伺服电机即使低刚性机械其定位速整定时间亦可缩短1/3(与本公司产品相比较) 安川伺服电机高速高精度驱动   安川伺服电机实现了最高转速5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH)。   此外,安川伺服电机因采用了高分辨率串行编码器1617bits),提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用,转矩控制精度(重复性)亦提高了± 5%± 2%。 平滑运转   安川伺服电机采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。 安川伺服电机采用了串行编码器编码器配线数比原产品减少了1/2。  
安川伺服电机特性:
1.采用独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ安川伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4
2.具有共振抑制和控制功能:安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
4.安川伺服电机具有一系列方便使用的功能:
1)内藏频率解析机能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。
2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。
3安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.安川伺服电机 防护等级达IP56,环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:
1)普通型:2500p/r增量式编码器
2)高精度型:17位型(217)增量式编码器
3安川伺服电机特殊型:17位型(217)绝对式编码器
日本安川电机是日本制造伺服电机资格最老的企业之一,同时也是世界最好的伺服电机生产商之一。其特点是:
1、设定简单 在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数,自动设定必要的伺服增益,初学者也能很快得心应手的应用。       
2、电机自动识别 自动识别伺服电机的容量和型号,自动设定电机参数。
3、维护简单 主控回路分离布线,用户参数可在控制器上直接设定,减少了配线(绝对编码器配线数从15减少到7根,增量式从9根减少到5根),这些都使 安川伺服 电机配线、维护更加简单方便。
安川伺服电机高性能
1、整定时间短  扩充了新的控制算法,实现了模式跟踪控制、制振控制,强化了对振动的抑制。对于低刚性机械,定位时间比原产品缩短了2/3
2、高速高精度  采用高分辨率的编码器16位、17位),提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法,将转矩控制精度从±5%提高到±2%
3、平稳运行
  采用速度跟踪控制技术,减小了电机转速波动,低速下也能极平稳地运行。

日本安川yaskawa伺服电机
∑II系列 供电方式:100-115(单相)/200-230(单相)/200-230(三相)主要功率范围:30W-15KW输出扭矩范围:0.318-95.4N.m标准转速范围:1000-6000/编码器可选范围:增量式/绝对式2^13-2^17伺服电机SGMPH偏平系列,应用在狭小空间内安装伺服电机。 伺服电机SGMSH超高功率响应系列,适合小惯量,大转矩的要求。 伺服电机SGMAH超高功率相应系列:适合小惯量、大转矩的情况 伺服电机SGMGHSGMGH伺服电机SGMGH伺服电机(1000min-1) 特性 高速进给系列,适合于无负载时亦需高速运转的场合。 伺服电机SGMGHSGMGH伺服电机SGMGH伺服电机(1500min-1) 特性 高速进给系列,适合于无负载时亦需高速运转的场合。 伺服电机SGMDH大功率扁平系列,适用于在狭小空间内安装使用

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